01 背景與挑戰(zhàn)

上海博靈科技是一家專業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)。創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)具有國際頂尖協(xié)作型機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)技術(shù)的趨勢(shì)和產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景具有深刻洞察。新產(chǎn)品將核心關(guān)節(jié)控制技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人方向，以滿足大健康領(lǐng)域的特定用戶需求。隨著生存環(huán)境的惡化，醫(yī)療康復(fù)類機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新日益成為當(dāng)下關(guān)注的熱點(diǎn)。該外骨骼機(jī)器人首次采用柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)，當(dāng)用戶穿上它，不會(huì)感覺被硬殼束縛住身體，而是像自然地穿著一件“衣服”。

02 梳理項(xiàng)目目標(biāo)

當(dāng)時(shí)是有兩種背景，一個(gè)背景是健身房，另一個(gè)是康復(fù)。他是測(cè)量式的外骨骼機(jī)器人，并不是助力的作用，而是一個(gè)測(cè)量人的一些狀態(tài)的機(jī)器。

比如說如果你去健身房，教練會(huì)讓你辦卡，你不一定會(huì)辦，這個(gè)時(shí)候，教練拿出這個(gè)系統(tǒng)，讓你穿上。然后根據(jù)ipad里面的要求做十個(gè)動(dòng)作，比如平板支撐，通過這些動(dòng)作來測(cè)量你的身體肌肉平衡性、協(xié)調(diào)性、持續(xù)性和耐久力等等一些特質(zhì)，從而非常精確的了解到你每一塊肌肉的發(fā)力狀況，會(huì)在專門的軟件上形成透視圖，通過紅色和白色來標(biāo)注每塊肌肉的發(fā)力狀況。（紅色發(fā)力非常大，白色沒發(fā)力，中間的是粉紅色），可以通過這種直白的形式表達(dá)你身體的情況，然后教練交流和具體安排一些課程，來滿足一些健身需求，比較科學(xué)的方式。

作為康復(fù)，有些康復(fù)中心比如說一些腦癱患兒或者說是下肢行動(dòng)受到影響的一些病人，通過一段時(shí)間的康復(fù)，將整個(gè)康復(fù)過程的康復(fù)程度量化。比如原來肌肉的發(fā)力是多少，現(xiàn)在發(fā)力可以達(dá)到多少。通過這個(gè)量化的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步制定更新的治療康復(fù)方案

這個(gè)東西推出之后，也在幾個(gè)健身房里面的做了幾個(gè)測(cè)試，反應(yīng)非常不錯(cuò)，很多健身房的辦卡率提高200%。因?yàn)橄M(fèi)者對(duì)于這種既有邏輯性，又在數(shù)據(jù)形成各方面非常有用的這種方式是沒有抵抗力的。整體為健身房和一些醫(yī)療臨床機(jī)構(gòu)，增加了很多好的方向。

兒童輔助外骨骼助力系統(tǒng)，比如說先天腦癱患兒他走路的時(shí)候是扭曲的，但對(duì)他來說，這個(gè)走路是自然，如果把它掰成正常人的走路方式，對(duì)他來說反而是扭曲的，但是在外人看來了 會(huì)給人感覺相對(duì)舒服一點(diǎn)。還有，他習(xí)慣了扭曲方式，會(huì)導(dǎo)致很多的問題，包括脊柱側(cè)彎、肌肉的不平衡性。通過外骨骼機(jī)器人把它掰成一個(gè)正常的，讓他形成一種肌肉記憶，記住這樣行走的感覺，同時(shí)通過肌肉和骨骼的生長方式來代償一些不足的地方，從而讓他習(xí)慣正常的走路方法。

03 開展研究

雙鉆模型是一種結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，將整個(gè)設(shè)計(jì)過程分為兩個(gè)大的階段(即圖中的菱形鉆石)：

鉆石一——做正確的事（Design the right thing）

鉆石二——用正確的方法做事（Design things right）

并把設(shè)計(jì)過程中的不同階段映射到這兩個(gè)大的階段中，分為四個(gè)小的具體的階段。我們?cè)趯?duì)博靈外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)中就采用了這種結(jié)構(gòu)化的流程，將趨勢(shì)研究和產(chǎn)品設(shè)計(jì)兩個(gè)大塊提取出來進(jìn)行步驟拆解，其中趨勢(shì)研究包含了縣轄下的的情感訪談、焦點(diǎn)小組、設(shè)計(jì)體驗(yàn)地圖以及設(shè)計(jì)定義部分。通過這樣的前期準(zhǔn)備工作完成設(shè)計(jì)的探索和定義部分。隨后就可以從容的進(jìn)行設(shè)計(jì)的發(fā)展和實(shí)施階段。

04 基于研究，形成洞見

我們進(jìn)行深入的市場(chǎng)研究、目標(biāo)使用者調(diào)查、行業(yè)技術(shù)分析及使用場(chǎng)景分析，以發(fā)現(xiàn)更多的創(chuàng)新機(jī)會(huì)點(diǎn)。1. 應(yīng)用場(chǎng)景分布 醫(yī)療康復(fù)中心和私人家庭是產(chǎn)品應(yīng)用的兩個(gè)主要場(chǎng)景。通過競爭分析發(fā)現(xiàn)醫(yī)療康復(fù)中心多數(shù)產(chǎn)品偏大型化，也更加專業(yè)。 私人家庭使用的產(chǎn)品則更輕量化，易于攜帶使用。2. 核心技術(shù)與應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和行走助力是兩款外骨骼機(jī)器人不同的功能特點(diǎn)。其中，行走助力外骨骼機(jī)器人采用了柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在安全性、舒適度及人機(jī)交互層面與同類產(chǎn)品形成顯著代差，能夠全面提升使用者的穿戴體驗(yàn)。

目標(biāo)人群定位  

該項(xiàng)目為兩類特定人群而設(shè)計(jì)：一是服務(wù)于卒中康復(fù)患者及年老體弱人群，用于康復(fù)訓(xùn)練；二是面向成年人，通過大數(shù)據(jù)給出身體機(jī)能問題成因分析與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，并提供個(gè)性化訓(xùn)練規(guī)劃與指導(dǎo)。通過風(fēng)格象限圖研究產(chǎn)品的流行趨勢(shì)，結(jié)合品牌的價(jià)值主張定義產(chǎn)品的發(fā)展方向。通過產(chǎn)品風(fēng)格地圖發(fā)現(xiàn)，輕量化的設(shè)備大多采用有機(jī)的設(shè)計(jì)語義，產(chǎn)品感受更加親和。

05 設(shè)計(jì)執(zhí)行與驗(yàn)證

最后我們?cè)O(shè)計(jì)的兩款機(jī)器人都具有功能和外形良好結(jié)合的特點(diǎn)，健康管理協(xié)作外骨骼機(jī)器人，通過大數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，給出佩戴者身體機(jī)能問題的成因分析 與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，并提供個(gè)性化訓(xùn)練規(guī)劃與指導(dǎo)。健康管理協(xié)作外骨骼機(jī)器人可用于矯正錯(cuò)誤的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)與方式，為患者提供更準(zhǔn)確的康復(fù)計(jì)劃與康復(fù)輔助。產(chǎn)品的包裝風(fēng)格延續(xù)未來感，采用抽拉的使用方式，給用戶帶來完整的使用體驗(yàn)。行走助力外骨骼機(jī)器人行走助力外骨骼機(jī)器人輔助因脊髓損傷等原因致殘的患者進(jìn)行獨(dú)立行走，幫助患者減輕并發(fā)癥及痛苦，使其最大限度地回歸正常生活。

06 形成結(jié)論

柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)是美國國家科學(xué)基金會(huì)（National Science Foundation）規(guī)劃的未來十年機(jī)器人發(fā)展路線圖中，賦予機(jī)器人內(nèi)生安全性、強(qiáng)化態(tài)勢(shì)感知，并增強(qiáng)人機(jī)互動(dòng)能力的基礎(chǔ)。目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，發(fā)展最快的協(xié)作機(jī)器人門類即是基于此種技術(shù)所開創(chuàng)的。

博靈機(jī)器人此次推出的行走助力外骨骼機(jī)器人是全球唯一一款將柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品，將全方位改善使用者的體驗(yàn)，將人與機(jī)器人的配合推向了一個(gè)新的維度。

另外，此次推出的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集外骨骼機(jī)器人，主要應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域。通過采集佩戴者的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，可以幫助運(yùn)動(dòng)者更好地檢測(cè)和評(píng)估運(yùn)動(dòng)行為，測(cè)試運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)能力，預(yù)防運(yùn)動(dòng)傷害，給出個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)方案指導(dǎo)，增強(qiáng)健身場(chǎng)景后續(xù)服務(wù)粘性。

因?yàn)楣δ艿幕パa(bǔ)性，這兩款產(chǎn)品形成了一個(gè)檢測(cè)、評(píng)估、分析、建議、實(shí)時(shí)指導(dǎo)、主動(dòng)干預(yù)的閉環(huán)。除了幫助使用者主動(dòng)訓(xùn)練之外，其檢測(cè)的結(jié)果能夠讓行走助力外骨骼機(jī)器人根據(jù)判斷的問題進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)。從全球范圍來看，這都是一種全新且務(wù)實(shí)的嘗試。